Pubblicato il 28 settembre

Nuovo Robotic Esoscheletro è controllato da pensieri umani

L’esoscheletro è un dispositivo robotico che si adatta intorno ai fianchi e le gambe dell’uomo – è parte di una nuova tecnologia sviluppata da ricercatori in Germania e Corea. L’altra parte è un tappo scuro sulla testa dell’uomo, coperto di elettrodi che facilitano la connessione tra il cervello e la macchina.

L’uomo che indossa l’esoscheletro nell’esperimento può camminare da solo (lui è uno dei partecipanti nello studio pubblicato di recente di ricercatori), ma gli scienziati pensano che il loro nuovo dispositivo controllato mentalmente potrebbe un giorno essere utilizzato da persone che non possono camminare –
come quelli che hanno subito gravi lesioni del midollo spinale, o persone con malattie neurodegenerative, come la sclerosi laterale amiotrofica (SLA).

exoskeleton-brain-control

Un sacco di ricercatori stanno lavorando per sviluppare tecnologie che aiutano le persone a ritrovare il controllo dei loro movimenti attraverso una combinazione di robotica e intelligenza (formalmente conosciuto come i sistemi di controllo ad interfaccia neurale).

Nel 2011, una donna che ha subito un ictus che la lasciò incapace di muoversi, ha sollevato una tazza con un braccio robotico che ha manipolato con i suoi pensieri. Nel 2012, un’altra donna (questa soffriva di tetraplagia da degenerazione spinocerebrale) donò un paio di cinque alti e mangiò un pezzo di cioccolato con una simile, braccio robotico controllato mentalmente.

Ma queste tecnologie differiscono dal nuovo modo molto importante del cervello che viene controllato da exoskeletonin: Al fine di manipolare uno di questi bracci robotici col cervello, i pazienti dovevano sottoporsi prima in chirurgia cerebrale invasiva. I chirurghi impiantano una nanoelettronica nel cervello dei pazienti che, se collegato a cavi esterni, ha permesso alle donne di controllare i bracci robotici usando impulsi elettrici dal cervello.

Ma l’interfaccia neurale sviluppato da ricercatori della Korea University di Seoul, Corea del Sud, e l’Università Tecnica (TU) di Berlino non richiedono un intervento chirurgico al cervello. Al fine di controllare l’esoscheletro, studio assoggetta prima cinghia sul tappo coperto in piccoli elettrodi che si aggrappano al loro scalpi. Le papaline sono gli strumenti che collegano il cervello del soggetto per l’esoscheletro, i ricercatori hanno detto, e sono comunemente utilizzati in elettroencefalogramma (EEG) – un metodo di registrazione dell’attività elettrica mettendo materiali conduttivi sul cuoio capelluto (le onde cerebrali vengono poi riportati su un grafico, proprio come la frequenza cardiaca).

Nello studio l’esoscheletro, il tappo EEG è stato utilizzato per raccogliere molti particolari segnali del cervello – quelle create da quello che i ricercatori chiamano allo steady-state potenziali visivi evocati (SSVEPs). In sostanza, gli elettrodi rilevano “luci lampeggianti,” hanno detto i ricercatori.

In futuro, i ricercatori sperano di creare un sistema simile che provoca meno “affaticamento visivo“, ha detto Müller. L’altro ostacolo in piedi nel senso del esoscheletro è il costo.

 

 

 

 

 

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